soma —— 给 AI 一副会自己演化的身体

不是"模拟触觉"，也不是又一个人格插件。

人格插件加的是人的特征：口癖、情绪词、说话方式。 这里加的是人的限制：会累、会适应、会晕、被碰久了会麻。

做法只有一条：把人类测出来的那几条规律写成微分方程，让一个状态自己往前走。 外面算完，只吐给模型一个结果——它自己改不了。

dS̄/dt = (S − S̄)/τ          R = k(S − S̄)
T_c = (e皮·T皮 + e料·T料)/(e皮 + e料)
dT/dt = (T_c − T)·e/R_th

跑起来

node soma.mjs --demo      # 八个实验，全部确定性
node soma.mjs --list      # 42 个皮肤分区 / 9 种材料
node soma.mjs --list --all

不需要装任何东西。纯 Node ESM，没有依赖。

四个实验里的数字

实验一  食指尖持续压 30 秒   0.502 → 0.095     衰减 81%，对上 τ=18s
实验二  压 10 秒后松手       0.275 → −0.200    反号
实验三  松 60 秒再压同样力   0.273 → 0.353     +29.5%
实验五  站着          1s 脚底压 0.43 → 2 分钟 0.11
实验六  55°C 金属 / 木头     痛 0.57 / 0.00
实验八  3 cm/s 摸前臂       压感 0.00，舒服 0.92

没有一行代码写"会麻""会反一下""金属更凉"。 这些是方程自己跑出来的。

为什么摸头不疼、掐就疼

同一个力分成不同面积算。

摸头   1 N ÷ 30 cm²(掌面) = 0.04 N/cm²   → 轻轻压着
握手   8 N ÷ 25 cm²        = 0.32         → 压着
掐     20 N ÷ 1.5 cm²(指尖) = 19.4        → 压得很重
指甲掐 10 N ÷ 0.5 cm²(边缘) = 20.0        → 比 20N 掐手臂还重

接触面积不是估的：指腹随载荷分段线性增长（低载时指纹脊被压平，高载时压到骨头）， 所以压强涨得比力慢——力 ×20，压强只 ×6.7。数据见 SOURCES.md。

支持哪些

• 触觉：42 个分区、有毛/无毛两种皮肤、10 指、压强、温度、摩擦、滑动
• 温度痛：热痛 45.0 °C / 冷痛 19.1 °C，阈值是水平检测器，阈上强度是时间积分
• C-tactile：1–10 cm/s 那条"舒服"通路，峰值 3 cm/s
• 重力：50 kg 站在地上脚底 0.43 N/cm²，躺下五分钟就感觉不到了
• 内脏：心率、血糖、疲劳、饥饿。时间在走它就在变，不需要事件

当插件用

plugin/ 是 DSH 插件（cordis）。装上之后：

1. 系统提示里多一行 [body] 前臂压得明显、发凉；很累，心跳很快
2. 多八个工具，参数全是物理量（牛顿、摄氏度、cm/s），没有一个"疼"字
3. 输出预算跟着状态走——累了就是写不完

第三条是唯一一条不看模型"怎么说"、而是改它"能说多少"的地方。 挂在 agent/request 的 waterfall 上，直接改 maxTokens。

没有 set()。 想让它有感觉，只能给事件，然后等方程自己推。

不是什么

• 不是它真的疼。阈值和曲线是真的，痛觉本身不在
• 不是"变成人"。这些方程是描述——人类观察自己之后总结的可测量规律， 不是生成机制。工具的定义域只覆盖可测的那一段
• 不是论文。这是给 B 友玩的

常数从哪来

SOURCES.md 逐条标了三级：

• [S] 教科书级，能直接引用（两点辨别阈、热痛阈、热渗透系数……）
• [A] 近似，只能说方向
• [G] 估的，不能当数据

node audit.mjs 自动出账：目前 33 处，S 12 / A 11 / G 10。

research/ 里有四份文献笔记（皮肤力学、热与痛、触觉时间、本体感觉与内脏）， 每份都标了 PMID。

测试

node tests/probe.mjs        # 判别探针：只给 [body]，问它哪儿最明显
node tests/behavior.mjs     # 行为层：状态到底影不影响输出

四层测试的结果和局限写在 RESULTS.md。 第四层（行为层）在接上 agent/request 之前一直没信号——那是这套东西和人格插件的分界线。

许可

MIT